伺服行星減速機主要功能是轉動穩、噪音低、剛性強、功力大特點。其零件一般是由行星轉架、行星齒輪、軸承、內齒圈、太陽輪、太陽輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環、透氣塞等構成。伺服行星減速機傳動結構可分為四個部分： 1、太陽齒輪 2、行星齒輪 3、內齒輪環 4、階段齒輪 。伺服行星減速機驅動源直接連接啟動太陽齒輪，然后太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接轉動軸輸出達到加速運轉目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。 伺服行星減速機減速特性可分為以下幾點：1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機及各軸承零件也不會因高負荷而損壞停止工作。 2、體積小、重力輕：傳統減速機都有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時更需要由兩到三臺以上減速齒箱連接組合，其結構強度就比較減弱，齒輪箱長度也要相對加長，這容易造成體積與重量過大，不利于發展需求。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，也可以單獨完成多段組合。 伺服行星減速機的結構原理主要是滿足工作需求而設計，在科技進步的今天，伺服行星減速機的結構也不斷創新發展，正往跟高效、耐用、結構簡單的方向發展。減速齒輪箱的噪音分析減速齒輪箱已廣泛應用于生活中的各個領域，例如智能家居中的智能窗簾電機，掃地機器人電機。個人護理用的睫毛筆減速齒輪箱，電動牙刷減速電機。辦公自動化設備中的打印筆齒輪箱等等。減速齒輪箱在運轉時會產生噪音，噪音是怎么產生的呢?A、齒輪設計方面。挖沙船齒輪箱，重合度過小，齒廓修形不當或沒有修形，齒輪箱結構不合理等都會產生噪音。B、齒輪加工方面。基節誤差和齒形誤差過大，齒側間隙過大，表面粗糙度過大等引起的噪音。C、齒輪系及齒輪箱方面。裝配偏心，接觸精度低，軸的平行度差，軸，軸承、支承的剛度不足，軸承的回轉精度不高及間隙不當等都可能引起噪音。D、因為齒距、齒形等存在誤差，在運轉過程中會產生嚙合沖擊而發出噪聲。齒面之間由于相對滑動也會發生摩擦噪聲。E、其他方面輸入扭矩。齒輪箱波動，軸系的扭振，電動機及其它傳動副的平衡情況不好等也會引起噪音。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
