伺服控制器已成為不僅僅是放大器的伺服電機。今天，伺服控制器必須能夠作出了一系列決定，并提供一種手段，接收信號來自外部傳感器和控制系統(tǒng)中，并發(fā)出信號，主機控制器和PLC的接口，可能與伺服系統(tǒng)。圖11-87顯示了圖片的幾個伺服電機和放大器。各組成部分在這個圖片看起來類似的各種其他類型的電機和控制器。 圖11-88顯示了圖伺服控制器，以便您可以看到一些分歧與其他類型的電機控制器。該控制器在此圖是直流伺服電機。該控制器有三個港口，使信號或發(fā)送信號的控制器。電源供應(yīng)器，伺服電機，和轉(zhuǎn)速表連接到端口P3底部的控制器。你可以看到，電源電壓為115伏單相交流。一個主要的斷開連接的一系列與李線。在李和N線路供電的隔離降壓變壓器。二次電壓跨前可以是任何電壓的20和85伏特。該控制器接地端8 。你應(yīng)該記住，地面在這一點上是用來提供短路保護所有金屬部件的系統(tǒng)。 該伺服電機連接到終端控制器在第4和第5 。終端5 +和終端4 -。 3號候機樓提供了地面的屏蔽的連接線，電機和控制器。在轉(zhuǎn)速表連接到終端1和2 。 2號候機樓是+和終點站1 -。在此盾構(gòu)電纜接地電動機案件。電線連接到這個港口將大于導(dǎo)線連接到其他港口，因為它們必須能夠攜帶更大的電機電流。如果電動機采用了外置散熱風(fēng)扇，這將是連接通過這個港口。在大多數(shù)情況下，冷卻風(fēng)扇將采用單相或三相交流電壓保持在恒定的水平，如110伏或240伏。
圖11-86 （a）sistors連接到三個繞組的無刷伺服電機。（b）波形的三個獨立的電壓，用于功率電機的三個風(fēng)消息。（c）波形的信號用來控制晶體管序列，提供了波形圖前，（d）波形的整體反電勢。
圖11-88圖的伺服控制器。此圖顯示的數(shù)字（開關(guān)）信號和模擬信號發(fā)送到控制器，以及信號控制器傳送回主機控制器或PLC 。 該命令的信號被送到控制器通過港口。該終端的指揮信號的1和2 。 1號候機樓是+和終端2 -。這種信號是一種信號，這意味著它不是停飛或不同意的理由可能同任何其他部分的電路。一些額外的輔助信號也通過端口連接1 。這些信號包括抑制（異煙肼） ，這是用來停用駕駛從外部控制器，并正向和反向的命令（剛果和吸波涂層） ，其中向控制器發(fā)出電壓電機，使之將在旋轉(zhuǎn)向前或扭轉(zhuǎn)方向化。在某些應(yīng)用中，最大的旅行著限位開關(guān)和反向最大的旅行限位開關(guān)連接，如果旅行的機器動作的極端位置，以便它觸及了overtravel限位開關(guān)，它會自動激發(fā)干勁，開始旅行相反的方向發(fā)展。 港口還提供了幾個數(shù)字輸出信號，可以用來發(fā)送故障信號或其他信息，如“驅(qū)動器運行”回到主控制器或PLC。港口基本上是界面的全數(shù)字化（開關(guān)）信號。 港口的P2是界面的模擬（ 0 -最大值）的信號。典型的信號，這車包括電機電流和電機速度信號，傳送至伺服控制器到主機或公司，在這里他們可以用來驗證邏輯，以確保控制器發(fā)出正確的信息的馬達(dá)。輸入信號從主機或PLC還可以被發(fā)送到控制器設(shè)置最大電流和速度的驅(qū)動器。在新的數(shù)字驅(qū)動器，這些值控制的驅(qū)動器參數(shù)，編程到驅(qū)動器。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
