伺服的結(jié)構(gòu)是怎樣的？一個最簡易的伺服控制單元，就是一個伺服電機加伺服控制器，今天就來解析下伺服電機與伺服控制器。電機動作的原理右手螺旋法則（安培定則）——通電生磁安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發(fā)磁場的磁感線方向間關(guān)系的定則。通電直導(dǎo)線中的安培定則：用右手握住通電直導(dǎo)線，讓大拇指指向電流的方向，那么四指的指向就是磁感線的環(huán)繞方向；通電螺線管中的安培定則：用右手握住通電螺線管，使四指彎曲與電流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。弗來明左手法則——磁生力確定載流導(dǎo)線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機定則。左手平展，大拇指與其余4指垂直，手心沖著N級，4指為電流方向，大拇指為載流導(dǎo)線在外磁場中受力方向。DC伺服馬達結(jié)構(gòu)伺服控制單元※ SERVO 語源自拉丁語，原意為“奴隸”的意思，指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達到一個機械系統(tǒng)的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元，是把上位控制器的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。1. 控制器：動作指令信號的輸出裝置。2. 驅(qū)動器：接收控制指令，并驅(qū)動馬達的裝置。3. 伺服馬達：驅(qū)動控制對象、并檢出狀態(tài)的裝置。伺服馬達的種類伺服馬達的種類，大致可分成以下三種：1. 同步型：采用永磁式同步馬達，停電時發(fā)電效應(yīng)，因此剎車容易， 但因制程材料上的問題，馬達容量受限制。〔回轉(zhuǎn)子：永久磁鐵；固定子：線圈〕2. 感應(yīng)型：感應(yīng)形馬達與泛用馬達構(gòu)造相似，構(gòu)造堅固、高速時轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)良好，但馬達較易發(fā)熱，容量(7.5KW以上)大多為此形式。回轉(zhuǎn)子、固定子皆為線圈〕3. 直流型：直流伺服馬達，有碳刷運轉(zhuǎn)磨耗所產(chǎn)生粉塵的問題，于無塵要求的場所就不宜使用，以小容量為主。〔回轉(zhuǎn)子：線圈；固定子：永久磁鐵；整流子：磁刷〕SM 同 步 形 伺 服 馬 達特長優(yōu)點：1. 免維護。2. 耐環(huán)境性佳。3. 轉(zhuǎn)矩特性佳，定轉(zhuǎn)矩。4. 停電時可發(fā)電剎車。5. 尺寸小、重量輕。6. 高效率。缺點：1. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜。2. MOTOR及AMP必需1：1搭配使用。3. 永久磁石有消磁的可能。IM 感 應(yīng) 形 伺 服 馬 達特長優(yōu)點：1. 維護容易。2. 耐環(huán)境性佳。3. 高速時，轉(zhuǎn)矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 構(gòu)造堅固。缺點：1. 小容量機種，效率差。2. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜。3. 停電時，無法動態(tài)剎車。4. 隨溫度變動影響特性。5. AMP與MOTOR必需1：1使用。DC 直 流 形 伺 服 馬 達特長優(yōu)點：1. 伺服驅(qū)動器構(gòu)造簡單。2. 停電時可發(fā)電剎車。3. 體積小、價格低。4. 效率佳。缺點：1. 整流子外圍需定期保養(yǎng)。2. 碳刷磨耗產(chǎn)生(碳粉)，無法應(yīng)用于要求凊絜的場所。3. 因整流器碳刷的問題，高速時轉(zhuǎn)矩差。4. 永久磁石有消磁的可能聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
