延時(shí)方式，此法簡(jiǎn)單，但不能充分利用A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速率。狀態(tài)查詢，需占用CPU的處理時(shí)間。中斷方式，能充分利用A/D轉(zhuǎn)換速率且CPU不需要等待，但較復(fù)雜。 一般情況下前兩種方法使用比較多，本項(xiàng)目采用了中斷方式。來(lái)自兩片AD0809的中斷信號(hào)INT1和INT2合成為一個(gè)中斷信號(hào)，接到ISA總線的IRQ4輸入端。A/D轉(zhuǎn)換程序由QB語(yǔ)言與8088/8086匯編語(yǔ)言混合編程[4，5]，其中斷服務(wù)程序框圖如所示。 D/A輸出電路設(shè)計(jì)[3]原D/A輸出電路為05V輸出和010mA輸出，而CD750變頻器要求010V輸入和020mA輸入，因此，改進(jìn)設(shè)計(jì)為所示。 輸出電路設(shè)計(jì)5轉(zhuǎn)速誤差轉(zhuǎn)速誤差主要來(lái)源于以下三方面：（1）A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換精度為1bit（20mV）。 （2）D/A轉(zhuǎn)換器，0.4（電壓輸出為0.04V，電流輸出為0.1mA），前兩項(xiàng)誤差是不可避免的。 （3）直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的非線性。 我們對(duì)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓一轉(zhuǎn)速非線性關(guān)系進(jìn)行了線性回歸，求出多項(xiàng)式表達(dá)式，利用表達(dá)式進(jìn)行計(jì)算。將控制算法（如Fuzzy控制算法）引入控制系統(tǒng)，可進(jìn)一步提高系統(tǒng)的控制精度不能充分利用A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速率。狀態(tài)查詢，需占用CPU的處理時(shí)間。中斷方式，能充分利用A/D轉(zhuǎn)換速率且CPU不需要等待，但較復(fù)雜。 一般情況下前兩種方法使用比較多。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，給定轉(zhuǎn)速為1400r/min時(shí)，轉(zhuǎn)速誤差在3以內(nèi)。 結(jié)論本文所設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，運(yùn)行可靠，具有多種調(diào)速控制方式，因而選擇靈活，電壓和電流控制方式的設(shè)計(jì)是成功的。利用該系統(tǒng)可以驗(yàn)證各種控制算法，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請(qǐng)諒解！
