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伺服電機(jī)的概念及應(yīng)用
發(fā)布者:admin 發(fā)布時間:2020/5/12 17:09:06 點(diǎn)擊:308

伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降 伺服電動機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動被控制元件,從而達(dá)到控制目的。  伺服電動機(jī)有直流和交流之分;最早的伺服電動機(jī)是一般的直流電動機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動機(jī)。目前的直流伺服電動機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機(jī),其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。  旋轉(zhuǎn)電機(jī)的分類,直流伺服電動機(jī)在機(jī)械特性上能夠很好的滿足控制系統(tǒng)的要求,但是由于換向器的存在,存在許多的不足:換向器與電刷之間易產(chǎn)生火花,干擾驅(qū)動器工作,不能應(yīng)用在有可燃?xì)怏w的場合;電刷和換向器存在摩擦,會產(chǎn)生較大的死區(qū);  結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)比較困難。  交流伺服電動機(jī)本質(zhì)上是一種兩相異步電動機(jī),其控制方法主要有三種:幅值控制、相位控制和幅相控制。  一般地,伺服電動機(jī)要求電動機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;電動機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電動機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動控制系統(tǒng)中,尤其是隨動系統(tǒng)。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請及時聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!

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