系統(tǒng)由風(fēng)量給定環(huán)節(jié)、控制環(huán)節(jié)、變頻調(diào)速（整流，逆變）環(huán)節(jié)、風(fēng)量檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)和保護(hù)電路組成，如所示。風(fēng)量給定環(huán)節(jié)主要由電壓模擬量給出或由鍵盤設(shè)定數(shù)字量，數(shù)字量輸入單片機(jī)80C196KB進(jìn)行處理，輸出控制頻率信號(hào)給變頻器，變頻器生成并放大PWM調(diào)制波，加到交流電機(jī)的三組繞組上，從而控制其轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制風(fēng)機(jī)風(fēng)量，再檢測(cè)氧化爐進(jìn)風(fēng)口風(fēng)量，變送至單片機(jī)，根據(jù)給定的控制規(guī)律（PID）使系統(tǒng)達(dá)到風(fēng)量的自動(dòng)控制。同時(shí)，原系統(tǒng)所開(kāi)設(shè)的旁路排氣閥關(guān)閉，以備系統(tǒng)故障、變頻器檢修時(shí)轉(zhuǎn)為手動(dòng)控制狀態(tài)?！】刂葡到y(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制部分采用以80C196KB為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)，96系列單片機(jī)擁有A/D、PWM調(diào)制、軟件定時(shí)和串行通訊等資源，因此適宜于對(duì)電機(jī)等實(shí)時(shí)性要求較高的對(duì)象進(jìn)行控制?！ ∈紫冉鉀Q好采樣和實(shí)時(shí)性。要準(zhǔn)確反映采樣信號(hào)的幅值大小和變化趨勢(shì)，這就要求對(duì)采樣結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)處理，去掉噪聲信號(hào)。實(shí)時(shí)性要求必須盡量縮短控制相對(duì)于采樣的滯后時(shí)間，針對(duì)受控信號(hào)的變化趨勢(shì)及時(shí)對(duì)控制作出調(diào)整?！ ∮捎诂F(xiàn)場(chǎng)有大功率用電設(shè)備和大量的帶電粉塵，除對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行硬件濾波外，還需進(jìn)行軟件濾波，片考慮到單機(jī)難以完成象卡爾曼濾波等復(fù)雜算法，現(xiàn)場(chǎng)又存在高頻及低頻干擾信號(hào)，故采用慣性濾波法。 設(shè)時(shí)刻n的風(fēng)量采樣信號(hào)的輸出為Y（n），常用RC濾波器的傳遞函數(shù)為：Y（s）X（s）=11 TfS（1）將（1）式寫成差分方程TfY（n）-Y（n-1）T Y（n）=X（n），化工反應(yīng)爐風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速單片機(jī)自控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)33整理得：Y（n）=（1-A）X（n） AY（n-1）（3）式中：A=TfTf F濾波系數(shù)，0
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