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減速機內主要是齒輪和軸承，但設計和加工難掌握，有的部分要剛性，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發絲。中國缺乏此核心設備，只得以高于日本國內二三倍的價格進口。雖然中國現在是世界最大的市場，但是中國本土的機器人卻受制于核心零部件的短板，在與海外巨頭競爭的時候處于劣勢，但中國企業也正在尋求突破，加緊實現核心零部件的國產化。與此同時，機器人廠家也在根據地方的優勢展開區域合作；制造企業也認識到機器人的獨特優勢，正在加快機器人換人的步伐。日前，自主研發的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業機器人國產化成本。武漢產品質量監督檢驗所11日出具檢驗報告，RV關節減速機指標合格，這意味著我省在工業機器人核心部件研發上取得突破。工業機器人的核心設備包括利明減速機、控制系統和伺服電機三部分。減速機就像汽車的變速箱，通過降低轉速，增加力量。東莞市機器人技術協會副會長羅百輝表示，減速機又分為行星、諧波和RV三大類型。行星減速機用于簡單的機器人，RV減速機則用于高端的關節型機器人，全球市場80以上份額被日本帝人、住友、韓國賽勁等少數企業壟斷聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！