變流器系統模型的求解為了得到連續方程來描述這個變流器，為此應用了傅立葉變換這個模型。一個周期的傅立葉級數為分析過程示意圖一個轉換周期內的調制波f（Xt）=a0 E]n=1bnsinnXt E]n=1ancosnX（2）對于一個SPWM的自然采樣頻率，在一個周期內的轉換點并不是對稱的。然而，當轉換頻率比固有頻率大得多的時候，在一個轉換周期內調制波能被看成一個常量。因此，轉換部分接近對稱了，如所示。 對于幅相控制，如所示，相角7和調制系數m將控制di，第i相的占空比di可表示如下：di=m2cos[wt-7-（i-1）2P3] 12（5）因為di是時間的函數，因此矩陣A也是時變的。幸運的是幅相控制的占空比di是一個具有固定頻率幅相控制下的調制波和載波且對稱的正弦函數。因此，有可能通過旋轉變換將它變成時不變系統。 引入一個旋轉變換矩陣TT=131e-jwtejwt01e-j（wt-23P）ej（wt-23P）01e-j（wt 23P）ej（wt 23P）03（6）對電壓向量e作旋轉變換er=T-1e（7）對狀態向量x作旋轉變換xr=T-1x（8）經過這兩個變換就將方程（1）由時變方程就變成了時不變方程（9）。 經過這三種變換之后，最終得到了調制系數m和相角7要滿足的方程：m=22EsinVdsin（7 ），（<=0）（10）這里：E=Em/2，=arctg（8LR），Em是em的穩態值，8是X的穩態值。<是功率因數角，<=0表示單位功率因數。 仿真結果高功率因數變流器系統輸入電流塔式起重與電壓的動態相位關系如所示。當取R=1.13，r0=23.4，Em=311，L=0.0943，Fs=3100，讓Vd由小變大，從可以看出由逆變到整流的動態過程，在這個過程中，雖然沒有穩態直流，但諧波依然存在。 實現方法從可知，要達到功率因數為1，關鍵就是要控制好調制波的幅值m和相位角7，也就是要滿足方程（10）。在具體實現過程中，我們要作一個控制電路，其中關鍵部分是單片機，將Vd，E經傳感器反饋給單片機，再給定一個7值，然后再用方程（10）算出相應的m.有了單位功率因數的m和7后，再用正弦波發生器發出相應的正弦波，然后再與相應的三角波比較，最后輸出相應的觸發脈沖去觸發IGBT. 聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
