堆取料機液壓系統的改造方案選用變頻調速PLC系統作為堆取料機液壓系統的電控系統，從而改用高壓齒輪泵作為主泵?！↓X輪泵結構簡單，工作可靠，且油液過濾精度要求低，抗油液污染能力強，不必設專門的油液過濾系統。由于變頻器的應用，不必象原系統設置專門用于變量所需的控制油源輔助系統，因此堆取料機的液壓系統大大簡化。煤耙速度變化曲線應為由加速段，勻速段和減速段組成變化曲線，如所示。系統運行時，首先給定煤耙的往復行程和期望的運行周期，由控制程序進行煤耙最小沖擊優化計算，確定理想的煤耙運行曲線。變頻器相應的改變頻率，電機轉速隨之亦發生變化，進而調節齒輪泵的轉速，從而控制了液壓缸的運行速度。 煤耙速度曲線圖煤耙控制原理圖低速階段按該曲線用比例流量閥控制加（減）速度。當液壓缸運行在低速段，系統為閥控缸的節流調速系統，液壓系統存在溢流損失，但此過程很短，對系統影響不大。改造后的堆取料機液壓系統[2]?！ ?.油箱；2.電機泵組；3.粗過濾器；4溢流閥；5.精過濾器；6.換向閥；7.電液比例調速閥；8.換向閥；9.油缸；10.行程開關煤耙液壓系統利用變頻調速PLC系統的優越性（1）可靠性高。不僅系統本身具有很低高的可靠性，而且由于液壓系統大大簡化及液壓沖擊的基本消除，整個液壓系統的可靠性亦大大提高。 （2）節能效果好。系統可按照煤耙運行規律調節泵的轉速，溢流損失很小，節約了大量能源?！ 。?）故障報警。系統除具有對本身故障自診斷外，還可對液壓系統的故障進行報警[3]。 四灰含水層水力連通性NE向強于NW向。試驗表明，袁堂斷層南側四灰含水層整體上是連通的，但NE向分布鉆孔如9710、6503、6504、90-1、水補5孔之間相互激發和接收時信號都較強，傳播距離遠，而NW向分布鉆孔如6502、6504、978之間和973、9710、978之間則情況相反。這是由于井田內NE向斷層比NW向斷層發育所致。 結語姚橋煤礦利用脈沖干擾試驗查明了袁堂斷層兩側奧灰與四灰含水層之間的水力聯系及導水段與隔水段的范圍，并利用數值模型模擬算出斷層導水量大小，為袁堂斷層水害防治提供了依據。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
