現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備運(yùn)用中在高精度運(yùn)用場(chǎng)合隨著伺服馬達(dá)技術(shù)的開(kāi)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的進(jìn)步高過(guò)3000rpm，因?yàn)檗D(zhuǎn)速的進(jìn)步，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅進(jìn)步。這意謂著伺服馬達(dá)是不是需要分配減速機(jī)，其決議因素主要是從運(yùn)用的需要上及本錢(qián)的思考來(lái)審視。? 但是，到底在什么樣的運(yùn)用場(chǎng)合需要有必要分配伺服行星減速機(jī)？1、重負(fù)何高精度：有必要對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并請(qǐng)求精細(xì)定位時(shí)便有此需要。通常像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的一起特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩通常遠(yuǎn)超過(guò)伺服馬達(dá)自身的扭矩容量。而透過(guò)行星減速機(jī)來(lái)做伺服馬達(dá)輸出扭矩的進(jìn)步，便可有用處理這個(gè)問(wèn)題。2、進(jìn)步扭矩：輸出扭矩進(jìn)步的方法，可能選用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方法，但這種方法不光有必要運(yùn)用貴重大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更健壯的構(gòu)造，扭矩的增大正比于操控電流的增大，此刻選用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和有關(guān)機(jī)電設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的增大，又會(huì)使操控系統(tǒng)的本錢(qián)大幅添加。3、 添加運(yùn)用功率：理論上，進(jìn)步伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩進(jìn)步的方法，可藉由添加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度進(jìn)步兩倍，并且不需要添加驅(qū)動(dòng)器等操控系統(tǒng)組件的標(biāo)準(zhǔn)，也即是不需要添加額外的本錢(qián)。而這就需透過(guò)行星減速機(jī)的分配來(lái)到達(dá)進(jìn)步扭矩的意圖了。所以說(shuō)，高功率伺服馬達(dá)的開(kāi)展是有必要分配運(yùn)用行星減速機(jī)，而非將其省略不必。4、進(jìn)步運(yùn)用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不妥匹配，是伺服操控不穩(wěn)定的最大因素之一。關(guān)于大的負(fù)載慣量，可以運(yùn)用減速比的平方反比來(lái)分配最好的等效負(fù)載慣量，以取得最好的操控呼應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服運(yùn)用的操控呼應(yīng)的最好匹配。5、添加設(shè)備運(yùn)用壽命：行星減速機(jī)還可有用處理馬達(dá)低速操控特性的衰減。因?yàn)樗欧R達(dá)的操控性會(huì)因?yàn)樗俣鹊南陆担率巩a(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在關(guān)于低轉(zhuǎn)速下的信號(hào)擷取和電流操控的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因而，選用行星減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。6、下降設(shè)備本錢(qián)： 從本錢(qián)觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)分配驅(qū)動(dòng)器，需消耗一單位設(shè)備本錢(qián)，以5KW的AC伺服馬達(dá)分配驅(qū)動(dòng)器有必要消耗15單位本錢(qián)，但是若選用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，分配一組行星減速機(jī)就可以到達(dá)前述消耗15個(gè)單位本錢(qián)才干完成的事，在操作本錢(qián)上節(jié)約50%以上。因而運(yùn)用者依其加工需要不一樣，決議選用的行星減速機(jī)商品。通常而言，在機(jī)臺(tái)作業(yè)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需要，絕大部分選用行星減速機(jī)。 行星式減速機(jī)原理與技術(shù)? 至于行星減速機(jī)，根本構(gòu)造由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星式減速機(jī)的作業(yè)原理，動(dòng)力是由馬達(dá)端輸入至太陽(yáng)輪，而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞自身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的基地，將他滾動(dòng)。行星減速機(jī)具有較多長(zhǎng)處，像是構(gòu)造緊湊，可節(jié)約50％的體積；同軸的輸入輸出使規(guī)劃更具彈性；重量輕、高功率、免保養(yǎng)（無(wú)須替換光滑油）、壽命長(zhǎng)（無(wú)需替換零組件）且經(jīng)由模塊化規(guī)劃，使運(yùn)用更為容易。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類(lèi)文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請(qǐng)諒解！
