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由于伺服電機在機器人上主要用于驅動關節的運動，因此它需要進行頻繁正反轉短時運行。而在這種頻繁正反轉，而且又帶著一定慣量的負載，還要求控制速度非常快的情況下，對伺服電機的過載能力（過載扭矩、過載電流）要求是非常高的。

由上述公式可知，實際伺服電機在帶載啟動時，除了加載的扭矩Tload和摩擦系數Kn外，還會因為負載慣量J和角加速度dω/dt的影響導致啟動扭矩變大。特別是電機加速得越快，dω/dt越大，J不變，Te就越大，伺服電機的扭矩過載能力就必須越強。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！