伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋?a href="http://www.looksimage.com/" target="_blank">伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。 那么舵機(jī)是什么呢?舵機(jī)是個(gè)俗稱,是玩航模、船模的人起的。因?yàn)檫@種電機(jī)比較常用于舵面操縱。所謂舵機(jī),其實(shí)就是個(gè)低端的伺服電機(jī)系統(tǒng),它也是最常見(jiàn)的伺服電機(jī)系統(tǒng),因此英文叫做Servo,就是Servomotor的簡(jiǎn)稱。它將PWM信號(hào)與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對(duì),通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制。也就是說(shuō),它包含了電機(jī)、傳感器和控制器,是一個(gè)完整的伺服電機(jī)(系統(tǒng))。價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)緊湊,但精度很低,位置鎮(zhèn)定能力較差,能夠滿足很多低端需求。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請(qǐng)諒解!