如何用一個PLC控制兩個或多個伺服電機同步運行主電機速度改變時,其它伺服電機也跟著同步運行。 用第一個伺服驅動的輸出控制第二個伺服驅動器,就可以實現同步運動了,只要要求不是太高這種方法完全可行。同步分控制精度來確定控制方案的。1:簡單的多個伺服電機轉速的同步,完全可以PLC不同輸出口發同一一個速度出去,這個不是跟隨。 2:伺服驅動有脈沖輸出功能,可以用這個控制下一臺伺服的速度,這個是簡單跟隨。 3:相應速度和跟隨精度要求很高,建議使用多軸運動控制器,以前見過派克的一款,假設有A/B/C三臺伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服有AB反饋,通過AB反饋到B伺服達到對B伺服的控制,再通過B伺服的反饋,接到C伺服,這樣就可以達到伺服的聯動及同步性,以上的聯動可能有毫秒級的偏差。但是使用在一般的機床上是沒有什么問題的。 方法一:在一臺電機上安裝編碼器,通過編碼器的反饋去控制進另一臺電機,來達到同步; 方法二:利用運動型控制PLC,里面帶有電子凸輪機構,可以進行同步跟蹤控制;聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!