無速度傳感器矢量控制比較成熟的方案為利用速度間接觀測理論,首先從電動機端檢測電流及電壓信號進行轉子磁通的計算,根據磁通和兩相電流推算出轉矩電流idt1和轉子磁通5dm2.再將已送入的idt1、5dm2信號分別和轉矩電流指令值it1、轉子磁通指令值5m2作比較,進行轉子速度觀測值Xd和勵磁電流指令值im1速度推算:其中it1由角速度指令值X和Xd之差經PI運算求出;Xd由it1和idt1之差經PI運算求出;im1由5m2和5dm2之差經PI運算求出。最后經過M、T/3相變換,產生三相電壓信號ua、ub、uc,控制逆變器去驅動異步電機。其控制結構框如所示?! o速度傳感器矢量控制可以產生與直流電機相同的轉矩、控制精度及響應速度。不管在何種負載狀態下,恒速時可自動控制速度,使其基本保持一定;同時低頻時能產生高的起動轉矩。不僅增大了調速范圍,且機械特性硬度也大大提高。 實際應用在實際應用中,我們選用1.5kW變頻器帶1.5kW鼠籠式電機,采用通用變頻器,采用了日立自產的IGBT智能功率模塊和32位DSP及MPU芯片,由雙CPU實現全數字信號處理的復雜矢量運算和PWM運算,具有起動轉矩高(1Hz時150以上)、調速范圍寬(1∶100)、調速精度高、載波頻率高及保護功能強的特點。尤其是體積小、重量輕,可掛壁安裝。 通用變頻器是作為一般工業用而設計,故其構造不是封閉的。而現場粉塵很大,我們采取將整臺變頻器置于密封的控制柜中,并另裝一排風扇加強散熱與通風,效果良好。硬件接線如所示。由變頻器供給的10VDC電壓信號通過電位器W1作頻率給定,可以方便地調節電動機的轉速?! 〗Y論利用無速度傳感器矢量控制變頻器調節給料機轉速,不僅可方便地實現進料速度快慢的調節,而且低頻時起動轉矩大,調速范圍寬,機械特性硬,工作可靠,通過控制面板操作,十分方便,已廣泛應用于超細粉生產中給料機的調速上。聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!