塔吊的變頻改進原理安全，永遠是塔吊設計過程中最為重要的部分。在塔吊的變頻改造過程中，安全是放在第一位的，其次簡化操作，減低對操作人員的要求。除了這個變頻系統外，另外又設計了一套安全系統，對風速（國標規定超過6級風力時塔吊不能工作）、變幅起吊范圍、起重重量、起重力矩進行檢測，并與變頻調速系統結合起來，使系統的安全性能有了進一步的提高。變頻調速系統的原理組成，如所示：由于異步電動機不具有自鎖功能，在停止運動時它不輸出轉矩。如果沒有制動單元，吊掛的重物就會下滑，造成事故，所以在三個電機上都加了制動電機或者制動單元。為了在系統停止工作或意外斷電后，吊掛的重物也不會下滑，QBT63塔吊還設有斷電液壓制動單元。 變頻調速系統的原理組成PLC的部分接線，如所示PLC與變幅變頻器的接線操作手柄接入到PLC的輸入端口中，當操作手柄輸入檔位信號時，PLC就輸出相應的開關輸出信號同時將制動器復位，變頻器根據PLC的開頭量輸出自動調整頻率去控制電機。當操作手柄復位后，變頻器停止輸出，并按照一定的曲線進行減速以減小對塔吊的沖擊，當減速過程完成后，G1―R1間的開關信號導通，PLC檢測到這個信號后，輸出Y3，使制動器吸合，使電機停止并鎖死。 PLC的程序采用部分梯形加上步進梯形（SFC），SFC可以與梯形進行方便的轉化。在處理順序控制的場合，用步進梯形編程比梯形更有條理性，它是一種非常有效的PLC編程方法。 展望塔吊的變頻改造系統還有進一步的改造余地，比如說實現無級調速，這在技術上已經完全解決，就看是否有實際需要了。另外，實現塔吊遙控控制也是塔吊的一個發展方向。 塔式起重機應用了PLC變頻控制系統后，要實現遙控控制只需要加上一個遙控模塊，將中的司機操作臺換成遙控模塊就可以實現。但是幾十米的遠距離以及需人的視覺誤差可能造成的安全性可能還有待考慮。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
