定位精度為了保證設(shè)備的定位精度，我們?cè)谠O(shè)備上安裝了絕對(duì)型編碼器，通過(guò)PLC模塊采集這些編碼器信號(hào)，計(jì)算機(jī)把采集的信號(hào)經(jīng)過(guò)換算變成設(shè)備運(yùn)行的實(shí)際位置。當(dāng)設(shè)備到達(dá)預(yù)定位置前，PLC控制變頻器的輸出頻率輸出一組連續(xù)變化的減速頻率。使設(shè)備從高速到低速平穩(wěn)過(guò)度直到停止，同時(shí)還對(duì)設(shè)備的運(yùn)行的位置誤差進(jìn)行補(bǔ)償，通過(guò)一系列的措施及多次實(shí)驗(yàn)后，設(shè)備的定位精度可控制在3mm以?xún)?nèi)。 安全措施臺(tái)上機(jī)械在控制軟件中，設(shè)置了軟件的上下限位，用戶(hù)無(wú)法輸入超出安全的設(shè)備運(yùn)行位置。在電氣中有上下限位，及上下減速開(kāi)關(guān)。假如計(jì)算機(jī)有問(wèn)題，無(wú)法使高速運(yùn)行的設(shè)備停止時(shí)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行超出安全范圍，減速開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電氣回路就會(huì)通過(guò)變頻器強(qiáng)制設(shè)備低速運(yùn)行，如果設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷電氣回路，使設(shè)備停止運(yùn)行。 臺(tái)下機(jī)械在控制軟件中，用戶(hù)輸入有邏輯互鎖的運(yùn)行設(shè)備的運(yùn)行命令時(shí)，當(dāng)發(fā)生有邏輯錯(cuò)誤時(shí)，計(jì)算機(jī)禁止用戶(hù)輸入，并提示錯(cuò)誤原因。在電氣回路中和臺(tái)上設(shè)備一樣也有多道限位及限速開(kāi)關(guān)加以保護(hù)。 臺(tái)上舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備電動(dòng)吊桿系統(tǒng)杭州劇院臺(tái)上共有三種電動(dòng)吊桿：定速吊桿（V=0.35m/s，Ga=400kg）、燈光吊桿（用定速吊桿復(fù)式吊掛Ga=800kg）和變頻調(diào)速吊桿（V=0.010.8m/s，Ga=500kg）。 定速吊桿與燈光吊桿均采用了我院生產(chǎn)的小卷筒多圈纏繞DJJ-400型吊機(jī)，燈光吊桿因采用了復(fù)式吊掛，所以可以承受較重的重量。DJJ-400型吊機(jī)由制動(dòng)器總成、蝸輪減速機(jī)總成、限位機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)接通制動(dòng)電磁鐵使制動(dòng)器硬齒面齒輪減速機(jī)速機(jī)松閘的同時(shí)使電機(jī)通電時(shí)，電機(jī)軸通過(guò)兼作制動(dòng)輪使用的聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿副，輸出至繩輪，帶動(dòng)兩端繩輪上鋼絲繩提升或下降。制動(dòng)電磁鐵和電機(jī)斷電時(shí)，由制動(dòng)器中的彈簧壓迫制動(dòng)臂使制動(dòng)片自動(dòng)抱緊制動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)吊機(jī)制動(dòng)。通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的比例絲桿，由螺母壓合其左右兩側(cè)的行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出限位或上限位信號(hào)。 舞臺(tái)側(cè)燈光吊籠側(cè)燈光吊籠布置在舞臺(tái)兩側(cè)側(cè)天橋邊，每側(cè)四臺(tái)。吊籠能夠作升降和沿著臺(tái)深方向的二維運(yùn)動(dòng)（水平移動(dòng)速度為0.1m/s，垂直升降速度為0.04m/s），以滿(mǎn)足各類(lèi)演出的側(cè)光照明的需要。每臺(tái)吊籠各有四層燈具掛桿，可掛八只燈。吊籠內(nèi)設(shè)置鋼梯，可方便供操作人員掛燈及對(duì)光。操作人員由一層天橋登梯上吊籠工作。吊籠可沿著臺(tái)深方向移動(dòng)到任何位置，垂直升降行程為4m.吊籠的升降由卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；籠體的沿臺(tái)深方向的移動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)行走輪來(lái)完成。 側(cè)舞臺(tái)車(chē)臺(tái)及大、小補(bǔ)臺(tái)杭州劇院側(cè)舞臺(tái)車(chē)臺(tái)共四條，左右側(cè)臺(tái)各兩條，車(chē)臺(tái)為被動(dòng)驅(qū)動(dòng)，它是通過(guò)安裝于大、小補(bǔ)臺(tái)及主升降臺(tái)上的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置擠壓摩擦車(chē)臺(tái)上的鋼條來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的。這樣做不僅可以克服通常做法中難以克服的/拖鞭子0的問(wèn)題，同時(shí)，也減小了設(shè)備自身的厚度。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類(lèi)文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請(qǐng)諒解！
