交流伺服電機的優點就是速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境)。 機器人在運行過程中,是通過伺服電機的驅動實現多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話,實際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高而在機器人實際運行時,往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉狀態,那就對伺服電機的短時過載能力、慣量適應范圍、頻率響應帶寬、轉速/扭矩響應時間提出了很高的要求。 其中一個非常重要的指標就是頻率響應帶寬,它決定了該伺服系統對指令的響應速度快慢,是機器人設計者的重要關注指標。 可以說,頻率響應帶寬越快,伺服系統就可以對變化更快的指令實現及時響應,即使工業機器人的動作再復雜,也能及時響應,驅動機器人的每一個關節位置控制到位。聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!