Altivar58交流變頻器采用最先進的磁通矢量控制技術，具有自動搜尋速度捕捉旋轉負載（跟蹤起動）功能；低頻時輸出轉矩可達150，總體性能基本可滿足檢定車的要求。該變頻器具有3個可定義的邏輯端口LI1，LI2和LIX.系統中，將LI1定義為正轉控制，LI2定義為反轉控制，LIX設為LI4并定義為快速停車控制。變頻器的電流輸入端口AI1與SDC31調節器的電流輸出口連接，420mA的電流變化對應于變頻器的輸入頻率051.2Hz.通過操作終端，可對多級菜單進行設置，方便、靈活地選擇變頻器的工作狀態、起動波形、起動時間和跳頻頻率等。另外，變頻器設有快速制動單元，通過實際調試設置制動時間為8s，使得檢定車的制動安全、平衡，制動距離完全達到用戶要求。 SDC31智能調節器采用人工智能神經網絡自整定系統對用戶的控制系統進行最佳PID參數計算，從而實現了極精確的自整定控制。設定參數C01C51可以使用戶方便地選用調節器的各種功能。調試PID控制參數時，先利用智能調節器的神經網絡自學習功能對調節器的工作參數先進行自整定，然后通過實驗精細調整各個相關參數，使之達到最佳。 當系統工作在低速段（[0.2m/s）時，安裝在被動輪軸上的旋轉編碼器（2000P/R）采集車速脈沖信號，經頻率/電流變送器變換為電流信號，送入SDC31調節器的反饋信號輸入端，計算機經遠程串行通訊轉換模塊ADAM4520把車速設定值下載給調節器，調節器按預定的PID控制策略進行計算，通過主輸出通道發出控制量給變頻器，調整變頻器的設定頻率，從而達到實時控制速度的目的。 當負載發生波動時，例如軌道的變形、水平度的變化、機械系統誤差或變速箱齒輪間隙等引起車速降低時，旋轉編碼器發出的脈沖頻率就會變小，送入調節器的速度反饋量PV值也變小，在給定信號不變的情況下，智能調節器計算后輸出的控制量MV增大，實時調節變頻器的輸入頻率使其升高，變頻器根據輸入頻率的改變及時提高輸出頻率，從而使電動機的轉速升高。這樣動態地實時調節檢定車速度，提高了系統的靜差率，大大減小了速度變化率。 控制軟件系統軟件采用面向對象的程序設計語言VisualBasic寫成。它主要具有以下幾個方面的功能：1）控制系統自動運行，用戶只需根據計算機的提示，在屏幕上用手（該系統配置有觸摸屏）或用鼠標輕輕點擊相應的圖標即可在軟件的控制下實現檢定車的起動、停止以及運行速度的改變。 2）用戶可在屏幕上列出的儀器檢定方案中靈活地選擇檢定車運行速度。 3）實時檢測、顯示檢定車的速度。用戶可在屏幕上觀察到檢定車的運行速度、速度變化率和已運行的距離。軟件中還設置了安全距離限制，當檢定車運行距離超過安全值時，計算機自動控制停車，避免事故發生。 4）當計算機檢測到/手動/自動0選擇開關在/手動0位置時，或者系統每次從/自動工作方式0退出時，計算機自動將調節器的工作方式置為/遠程設定0，使得手動工作方式操作簡單，方便了用戶。 結論該系統經過試運行，發現系統運行速度穩定，可靠性高，穩定性強。檢定車起動平穩超調量小，進入穩態的調整時間短，制動平滑、距離短。實際測試結果表明：當車速[0.4m/s時，起動距離小于11m，制動距離小于0.4m；當車速.6m/s和車速[3.0m/s時，起動距離小于28m，制動距離小于6m；當車速[/img][/align]3.5m/s時，起動距離不大于40m，制動距離小于20m.在目前測試手段的條件下，95以上速度點的變化率已達到了國家一級標準，符合流速儀檢定的要求。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
