一、工作內(nèi)容 1、 這項技術(shù)適用于對德國西門子伺服電機(jī)（型號為1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試，配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020， 絕對值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。 2、 使用工具 公制內(nèi)六方扳手一套，自制專用工具一個，十字改錐及一字改錐各一把，梅花改錐6件套。 3、 可解決的問題 對有故障的西門子伺服電機(jī)進(jìn)行修理或更換損壞的伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器，做到修舊利廢，節(jié)約維修費用。 二、操作方法 1、該操作方法和一般操作方法的區(qū)別 在數(shù)控機(jī)床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動電機(jī)分主軸電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。當(dāng)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時，我們都需要對編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。對主軸電機(jī)來說，更換或安裝編碼器只要用專用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了，不需要調(diào)整電機(jī)軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機(jī)來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現(xiàn)編碼器方面的報警而不能起動機(jī)床或出現(xiàn)飛車事故，導(dǎo)致電機(jī)報廢或機(jī)械部件損壞。因此正確安裝非常重要。 2、該項技術(shù)的操作步驟 2.1拆卸損壞的編碼器 關(guān)掉機(jī)床電源，解掉伺服電機(jī)的電源電纜及反饋電纜，把電機(jī)從機(jī)床上拆下來放到工作臺案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓，打開端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制專用工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來。這樣
2.2安裝編碼器 2.2.1先安裝支持盤 不同型號的電機(jī)，其支持盤的外形也不一樣，如圖2和圖3，這由購買的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項：確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。
2.2.2調(diào)整電機(jī)軸 依據(jù)電機(jī)的型號，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，把電機(jī)軸上的標(biāo)記調(diào)整到如圖4中箭頭所示位置，即標(biāo)記要和安裝支持盤的孔保持一致。
2.2.3調(diào)整編碼器
揭掉編碼器蓋，對ERN1387.001/020來說，把編碼器內(nèi)部玻璃盤上的標(biāo)記1調(diào)整到和電路板上的標(biāo)記2相重合；對EQN1325.001來說，把編碼器內(nèi)部齒輪上的標(biāo)記3調(diào)整到和外殼上標(biāo)記鼻4相重合，如圖5所示
2.2.4安裝編碼器到電機(jī)軸上 把調(diào)整好標(biāo)記的編碼器錐形軸對準(zhǔn)已調(diào)好位置的電機(jī)軸輕輕地推上去，確保電纜出口位于正確的位置上，如圖
2.2.5固定編碼器 --對ERN1387.001/020編碼器來說，用M5*50螺栓穿過中心孔將其固定 --對EQN1325.001編碼器來說，用M5*70螺栓穿過中心孔將其固定 注意固定時用力要適當(dāng)，防止編碼器旋轉(zhuǎn)。然后安上固定支持盤的2條螺絲，把電源線插頭插上，蓋上金屬外殼，保證電源線順利地放在外殼的槽內(nèi)，并使屏蔽層和金屬外殼良好接觸，安上固定外殼的螺絲。 2.2.6試驗電機(jī) 編碼器安裝好后，裝上電機(jī)端蓋，在工作臺案上連接好電機(jī)的動力電纜和反饋電纜，先進(jìn)行電機(jī)的空載試驗。給機(jī)床送電，待機(jī)床起動方式組就緒后，可點動試驗電機(jī)，如果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動無報警、無飛車現(xiàn)象，說明編碼器安裝成功。否則還需拆下重新進(jìn)行安裝，若直接在機(jī)床上試車如果出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，將會嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)床的機(jī)械部分。 2.2.7將電機(jī)安裝到機(jī)床上 電機(jī)空載試驗好后，即可將其安裝到機(jī)床上，然后再通電試車，檢驗其運動性能，通過參數(shù)觀察電機(jī)電流和負(fù)荷情況，了解電機(jī)所帶軸的運動情況，并根據(jù)需要隨時進(jìn)行調(diào)整。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
