本系統利用觸摸屏完成人機對話，在觸摸屏上設有銅版的內徑、外徑、長度和打磨次數，打磨頭震動頻率，主軸轉速，打磨頭左右行進速度等參數。操作人員可根據不同規格的銅版進行設定，如果不進行設定的話，系統可按照缺省參數運行。 PLC中存有主控程序，它可以接受從觸摸屏輸入的參數，并充分利用自身的浮點運算功能來完成打磨頭起始位置的精確定位和控制各種電機的轉速。另外，利用PLC來控制變頻器的啟動與停止，而后通過觸摸屏調整變頻器的速度，可使變頻器的反應速度明顯加快。 拋光機自動控制系統硬件組成該系統由西門子的PLC（P200）、日本富士觸摸屏、富士變頻器等組成其自動控制部分，。觸摸屏有2個通訊口MJ1和MJ2：MJ2可以直接和變頻器的485通訊口進行通訊，只需簡單的設置和少量的宏命令就能對變頻器中的所有參數進行設置和修改；MJ1則是觸摸屏與PLC的通訊口。在觸摸屏中放置了一些按鈕和需要從鍵盤輸入的參數，按鈕的狀態直接對應PLC內存中的VW字，PLC則根據VW字的狀態來執行按鈕的操作。同理，需要從鍵盤輸入的參數也對應PLC的VW狀態字。PLC程序根據VW字的值判定銅版直徑、內徑、打磨次數、打磨頭壓力等參數來執行相應的程序。 1）起始點的確定如中所示，由于銅版的長度和內徑各不相同，并且支架呈錐形，因此當銅版剛剛固定時，打磨的起始橫向位置不固定，這就要求系統的自動控制系統能夠將打磨頭精確定位到要打磨銅版的起始位置。 本系統采用了下述方法來確定打磨的起始位置。在左側不動支架的左方安裝一個零點限位開關，零點到夾頭的左邊沿長度為M，夾頭錐底直徑為d，錐頂夾角為H。另外，被打磨銅版的內徑為x.根據上述參數，可利用下式來計算零點到起始位置的長度L.L=M d-x2cotH2. （1）PLC可以精確計算此函數的值。值得注意的是用PLC進行浮點運算時，所有參與運算的量都設為雙精度型。固定支架2）打磨曲線的制定主軸轉動的速度和震動頭的頻率有一個比例。據實驗測定，一般震動頭震動一周，主軸表面旋轉行進2cm，打磨效果較為理想。 由恒扭矩電機特性可知，電機的轉速與其頻率成正比。為確定銅版表面的打磨曲線，設打磨頭的震動頻率為f，主軸的總合減速比為K，則電機的理想轉速可表示為fc=0.02f2PK，（2）其中fc為主軸電機轉動頻率。 因為觸摸屏沒有浮點數計算功能，因此上述公式由PLC計算，計算結果由PLC傳送給觸摸屏，再由觸摸屏傳送給變頻器來控制電機的轉速。此方法很好地解決了主軸頻率的跟進，即當震動頭的頻率根據需要變動時主軸頻率能自動改變，從而保持打磨曲線軌跡相對穩定，保證最好的打磨效果。 結束語本系統充分利用PLC、觸摸屏和變頻器各自的特殊功能，將三者融合在一起實現了拋光機的自動控制功能。該系統已投入使用，運行穩定、可靠。與老式拋光機相比，拋光工藝更加精確，并且工人的操作更加方便，故障的處理更加及時[2].聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
