1、伺服驅動器的接線 伺服系統的接線很簡單，我們只需要按照規定接入相對應的插頭即可。將三相電源線L1，L2，L3插頭接入CPN1，將伺服電機插頭接入CN2，將編碼器插頭接入CNP2，控制線插頭接入CN1。我們在調試程序時需要用伺服電機的專用軟件，通過RS422接口接到伺服系統的CN3上即可。對于CN1控制線接法如表1。 表1、控制線接法
2、伺服驅動器的參數設定 系統采用定位控制。三菱MR-E系列的伺服驅動器，主要有兩組參數，一組為基本參數，另一組為擴展參數，根據本系統要求，我們主要設定基本參數，主要有NO.0，NO.1，NO.2，NO.3，NO.4，NO.5，NO.7，NO.18，NO.19，擴展參數要根據具體情況進行設定。 同時我們也可以通過伺服設置軟件SETUP221E進行參數設置。我們在伺服電機進行調試過程中建議先設為速度模式，進行伺服電機的點動測試。 四、觸摸屏程序設計 建立初始畫面，在畫面上分別設置按鈕開關，在開關上分別寫上，壓力+、壓力-、原點回歸、自動調節、壓力校正、伺服急停等字樣，其中繼電器的對應情況如上所寫。控制畫面如圖3和圖4。
本系統同時還設置有手動調節功能，確保在自動調節出現問題時及時補救。觸摸屏上我們設置了指示燈，可顯示此時的工作狀態。同時我們在手動和自動指示燈的中間部分，設置了脈沖的輸出指示，即伺服電機的運轉指示，當有脈沖輸出時，會有“脈沖輸出中”的紅色指示燈出現。當無紅色指示燈顯示時，即表示電機有故障，此時操作者需根據伺服驅動器上顯示的異常字母進行故障查詢，簡單方便。 五、總結 利用PLC可以直接對伺服電機進行位置和速度控制，無需增加定位模塊，節約成本。PLC的處理速度高，輸出脈沖的頻率也很高，而且指令也很簡單，在系統聯機的情況下也可方便地進行所有指令的修改工作。本系統通過觸摸屏進行調節控制，使操作簡單，也減少了在運行過程中的故障查找環節，大大提高了工作效率。系統運用一年多來，從未出現故障，穩定性好，且定位精確，為用戶節約很多時間。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
