在很多的應用場合中，都離不開電機的使用。其中，伺服電機、步進電機都是電機類型中的一種。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，伺服電機則是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么您知道伺服電機和步進電機的區別在哪里嗎？嚴格來說，步進電機也屬于伺服電機的一種，伺服電機是特指可以精確受控的電機（指轉速、轉角、行程可控等等），包括直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機，但不嚴格時則多數指交/直流伺服電機。與交直流伺服電機相比，步進電機最大的特點是轉角、轉速均可方便的精確控制，控制系統簡單，它采用順序脈沖驅動，依次序在定子間接入不同脈沖電流次序，導致步進電機的齒間磁力差距而拉動轉子轉動，控制脈沖的數量直接對應著轉子的齒步數，因此不嚴格要求時，可以省略位置傳感器，而且停轉后有自鎖能力，控制起來比交直流電機容易得多，所以是最常用的伺服電機，特別是在小功率、小體積的電控機械中居統治地位。但步進電機最大的缺點是轉矩比較小、功率比較小（最大也只是在KW級別），轉動的平順性也不算好，一般用于小型機電系統。而交直流伺服電機的主要優點是功率大（可達數百kw）、轉矩大、速度范圍極高（可以極慢也可以極快），而且轉矩順滑、抖動小，一般用于大型、高性能數控系統，但交/直流伺服系統的控制都很復雜，都需要精確的轉角傳感器或者位置傳感器做閉環控制，算法復雜，而且成本高昂、體積龐大。直流伺服電機一般采用電壓控制，少數也可以采用電流控制，電壓或電流與電機的轉速之間存在著一定的函數關系，控制系統根據角度傳感器反饋的信號，控制這個電機電壓，最后達到控制電機的轉速或轉角。步進電機和伺服電機的不同在于：1、控制精度不同；2、控制方式不同：一個是開環控制，一個是閉環控制；3、低頻特性不同：步進電機有低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩；4、矩頻特性不同；5、過載能力不同；6、運行性能不同；從上面可以看出，交流伺服系統在性能方面優于步進電機，所以伺服電機比步進電機價格高。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
