1、電氣制動法： （1） 動態(tài)制動器（又稱能耗制動）由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。 （2） 再生制動（又稱回饋制動）是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。 2、機械制動法 電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。 用戶往往對電磁制動、再生制動、動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。 動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障，急停，電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給 一般都是在伺服電機的U V W相上引出三根線上面分別串上一個制動電阻，這三個電阻接到一個繼電器上 ，在伺服電機正常工作時這個繼電器是吸合的三個相線不短接 當(dāng)伺服電機要制動時 繼電器就斷電釋放三個相線接到一起了就開始制動了。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。 電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。 三者的區(qū)別： （1）再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。 （2）再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。 （3）電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。 選擇配件的注意事項： （1） 有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等。 （2） 有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。 （3） 三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1）。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
