慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。負(fù)載慣量的計(jì)算由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)部件，無論旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件，還是直線運(yùn)動(dòng)的部件，都成為電機(jī)的負(fù)載慣量。電機(jī)軸上的負(fù)載總慣量可以通過計(jì)算各個(gè)被驅(qū)動(dòng)的部件的慣量，并按一定的規(guī)律將其相加得到。1）圓柱體慣量 如滾珠絲杠，齒輪等圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣量可按下面公式計(jì)算：J=（πγ/32）*D4L（kg cm2）如機(jī)構(gòu)為鋼材，則可按下面公式計(jì)算：J=（0.78*10-6）*D4L（kg cm2）式中： γ材料的密度（kg/cm2） D圓柱體的直經(jīng)（cm） L圓柱體的長(zhǎng)度（cm）2）軸向移動(dòng)物體的慣量工件，工作臺(tái)等軸向移動(dòng)物體的慣量，可由下面公式得出：J=W*（L/2π）2 （kg cm2）式中： W直線移動(dòng)物體的重量（kg） L電機(jī)每轉(zhuǎn)在直線方向移動(dòng)的距離（cm）3）圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量： 圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量 屬于這種情況的例子：如大直經(jīng)的齒輪，為了減少慣量，往往在圓盤上挖出分布均勻的孔這時(shí)的慣量可以這樣計(jì)算：J=Jo+W*R2（kg cm2）式中：Jo為圓柱體圍繞其中心線旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣量（kgcm2） W圓柱體的重量（kg） R旋轉(zhuǎn)半徑（cm）4）相對(duì)電機(jī)軸機(jī)械變速的慣量計(jì)算將上圖所示的負(fù)載慣量Jo折算到電機(jī)軸上的計(jì)算方法如下：J=（N1/N2）2Jo式中：N1 N2為齒輪的齒數(shù)聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請(qǐng)諒解！
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