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伺服電機(jī)負(fù)載、電機(jī)慣量比有什么影響？
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/6/30 8:25:37 點(diǎn)擊：337
理論上說(shuō)，系統(tǒng)慣量（包括伺服電機(jī)+負(fù)載）越大，響應(yīng)時(shí)間越慢。但是電機(jī)的慣量是在設(shè)計(jì)的時(shí)候已經(jīng)考慮過(guò)的。標(biāo)稱的響應(yīng)時(shí)間也是考慮慣量以后的精度和響應(yīng)時(shí)間電機(jī)慣量是指物體繞某一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)用Ix表示。電機(jī)慣量定義為：J=∑ mi*ri^2（1）式中mi表示剛體的某個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量，ri表示該質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的垂直距離。電機(jī)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量，它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是由質(zhì)量、質(zhì)量分布、轉(zhuǎn)軸位置三個(gè)因素決定的。（2） 同一剛體對(duì)不同轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不同，凡是提到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，必須指明它是對(duì)哪個(gè)軸的才有意義。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請(qǐng)諒解！
