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伺服電機的選型計算方法
發布者：admin 發布時間：2020/7/6 9:21:06 點擊：346
1、轉速和編碼器分辨率的確認。 2、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算?！ ?、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。 4、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。 5、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯?！ ∫陨系倪x擇方法只考慮到電機的動力問題，對于直線運動用速度，加速度和所需外力表示，對于旋轉運動用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。很顯然。電機的最大功率P電機，最大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，最大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
