1、根據運行要求選擇負載慣量計算公式,計算機構的負載慣量。 2、通常,明確負載機構的運動條件要求,即加減速度、運行速度、重量、運行方式等,這是選擇伺服規(guī)格的必要。 3、負載重量、配置方式、摩擦系數來計算負載轉矩。 4、負載慣量和伺服電機慣量也是選擇電機規(guī)格的必要考慮因素,用戶可以根據兩者計算出加速轉矩及減速轉矩,并選擇行當的假選定規(guī)格。 5、負載轉矩、加減速轉矩、保持轉矩,計算連續(xù)瞬時轉矩。連續(xù)瞬時轉矩一定要小于初選伺服電機額定轉矩,否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。 6、注意 加速轉矩+負載轉矩〈初選伺服的最大輸出轉矩聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!