1、應用場景 自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅動。 變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制?! ∷欧姍C與步進電機相比: a)伺服電機使用閉環控制,步進電機為開環控制; b)伺服電機使用旋轉編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級; c)控制方式相似(脈沖或方向信號)?! ?、供電電源 伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機?! 《哌€是比較好選擇的。一般的自動化設備,甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源,此時選擇對應電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉換。但有一些設備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質,大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。 3、抱閘 根據動作機構的設計,考慮在停電狀態下或靜止狀態下,是否會造成對電機的反轉趨勢。如果有反轉趨勢,就需要選擇帶抱閘的伺服電機。4、選型計算 選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服系統和對應的減速器?! ∵x型過程中,主要考慮以下參數: 4.1、功率和速度 根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比?!≡趯嶋H選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性,公式P=T*N/9549往往無法明確計算(無法精確計算扭矩的大?。?。而在實踐過程中,也發現使用伺服電機所需功率最大處往往是加減速階段。所以,通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負載質量;a:負載加速度;R:負載旋轉半徑)?! ∮幸韵聨c需要注意: a)電機的功率富余系數; b)考慮機構的傳動效率; c)減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,并有一定的安全系數; d)后期是否會有加大速度的可能性?! ≈档靡惶岬氖牵趥鹘y行業中,例如起重機等行業,使用普通的感應電機驅動,加速度無明確要求,計算過程使用的是經驗公式?! ∽ⅲ贺撦d垂直運行的情況下,注意把重力加速度計算在內 4.2、慣量匹配 要實現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配?! τ跒槭裁葱枰獞T量匹配的問題,網上并沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10(西門子);比值越小,控制穩定性越好,但需要更大的電機,性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學“理論力學”?! ?.3、精度要求 計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。 4.4、控制匹配 這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數據等。 值得一提的是,做自動化的設計,要學會借外力。特別是做非標自動化,面臨太多設備的選型和計算,往往不堪重負,加班累成狗是常態?,F在伺服電機廠商都會提供技術支持,只要你提供給他負載、速度、加速度等參數要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機,非常的方便。聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!