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碼垛機器人伺服電機編碼器故障原因1、碼垛機器人電機拆裝不規范（敲擊電機軸）2、碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。3、碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起碼垛機器人伺服電機編碼器故障的處理方法：1、規范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，碼垛機器人伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成碼垛機器人伺服電機損壞。3、更換碼垛機器人伺服電機。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！