伺服系統廣泛應用于航空航天、兵器、船舶、工業自動化等領域,隨著伺服系統交流化、數字化、集成化的發展趨勢,提高伺服系統的開發效率顯得尤其重要。傳統的伺服系統開發設計主要由需求分析、設計、實現及測試驗證四個階段組成,各個階段相對獨立,可能會在早期會引入較多的設計缺陷,需進行迭代設計,必然會提升伺服系統開發周期及成本。采用基于模型設計(Model Based Design,MBD)的伺服系統設計驗證流程解決方案,能夠大大提高開發效率并有效地降低成本解決方案伺服系統設計驗證流程解決方案,將傳統開發流程中的四個相互割列的階段有機地結合起來,從需求分析階段就開始驗證與測試,讓工程師把主要精力投入到算法和測試用例的研究上,讓計算機完成嵌入式實時C代碼自動生成,加快軟硬件的開始效率。伺服系統的MBD的開發流程如下圖所示:·在控制系統設計階段,可以協助客戶建立伺服系統模型,并通過系統辨識的方法提高模型的有效性·在得到與實物吻合的被控對象模型后,可以針對不同控制任務和性能指標進行控制律設計和優化·可以通過RCP(快速控制原型)和HIL(硬件在回路)等半實物仿真技術有效驗證伺服控制器的功能和性能,并有效提高控制系統的開發和調試效率主要特點:·有效隔離控制算法邏輯錯誤和控制器硬件錯誤,實現錯誤快速定位,加快系統調試進度,節省開發成本·便捷的數據采集平臺,采集伺服系統中的輸入輸出數據用于系統辨識或控制結果分析·快捷的在線調參環境,實時顯示控制結果,避免了反復從硬件中采集控制結果的繁復操作,提高控制律參數整定效率聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!