① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;⑤ Run運行指令正常;⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!