當前位置：首頁 > 新聞中心
伺服電機定位原理
發布者：admin 發布時間：2020/9/4 8:21:50 點擊：510
伺服電機定位原理很簡單，電機旋轉帶動絲桿轉換把旋轉量轉換成平移量，脈沖的數量就是移動的距離，我們只要知道脈沖情況就能計算出位置信息。電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更，如現在一套伺服系統臺達ASDA-B系列的驅動器，編碼器分辨率為160000p/r，機械設備的絲桿導程為10mm，減速機減速比為15，現要求每個脈沖的移動量為1絲，計算電子齒輪比的分母與分子N/M。我們的思路很簡單，不要套公式，進行一個簡單地對比就可以計算出，如下表中的轉換：
首先考慮不使用電子齒輪比的情況單位脈沖的移動量只有1/160絲，達不到我們的要求因此需要擴大倍數（它的倒數）來滿足，這是在沒有減速機的情況下，如果有減速機它的脈沖量又會縮小，因為需要繼續擴大倍數（減速比），這樣在得出了電子齒輪比的分子2400，分母為1。在臺達驅動器的參數組P1-44電子齒輪比分子設置2400，P1-45分母設置為1即可聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
