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處理伺服電機(jī)系統(tǒng)震動(dòng)問題?27個(gè)例子讓你完全學(xué)會(huì)(1)
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/9/7 8:30:35 點(diǎn)擊:457

一、數(shù)控銑床,打開電源和系統(tǒng),伺服電機(jī)嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機(jī)會(huì)發(fā)熱,調(diào)小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調(diào)?應(yīng)該是幾臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的增益不同,造成電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下自激。可以把待測的驅(qū)動(dòng)器與參考驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置成一致再試一下。慣量比看了嗎?增益是一方面,但也不要忽略了慣量。二、伺服驅(qū)動(dòng)器,通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機(jī),噪音比較大,但電機(jī)并沒有震動(dòng),載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什么?噪音的原因:因?yàn)闆]有做輸入脈沖濾波,所以才有那個(gè)噪音三、電機(jī)啟動(dòng)不起來而且噪聲大振動(dòng)大是什么原因?1、 脫開載荷;2、 用手盤動(dòng),確認(rèn)靈活、無異常;3、 空載啟動(dòng)實(shí)驗(yàn);4、 檢查負(fù)載情況。先看看是不是動(dòng)平衡出了問題,這是電流聲音,其次看電機(jī)軸承,最后是驅(qū)動(dòng)器參數(shù),多數(shù)是軸承松懈或壞。四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行有異常噪音,什么原因和怎么處理?1、當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r,會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。2、電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行,吼聲特別大。可斷電再合閘,看是否能再正常起動(dòng),如果不能起動(dòng),可能有一相熔絲斷路。開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會(huì)發(fā)生缺相。3、軸承嚴(yán)重缺油時(shí),從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承,加新油。4、風(fēng)葉碰殼或有雜物,發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉,清除風(fēng)葉周圍的雜物。5、籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂或繞線轉(zhuǎn)子繞組接頭斷開時(shí),有時(shí)高時(shí)低的“嗡嗡”聲,轉(zhuǎn)速也變慢,電流增大,應(yīng)檢查處理。另外有些電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的長度配合不好,如定子長度比轉(zhuǎn)子長度長得太多,或端蓋軸承孔磨損過大,轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向竄動(dòng),也會(huì)產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。6、定子繞組首末端接線錯(cuò)誤,有低沉的吼聲,轉(zhuǎn)速也下降,應(yīng)檢查叫正。電機(jī)噪聲很大,是什么原因?如何處理?原因1:電機(jī)內(nèi)軸承間隙大  處理:更換軸承。原因2:轉(zhuǎn)子掃堂  處理:重新修理定子、轉(zhuǎn)子。原因3:磁鋼松動(dòng)  處理方法:重新粘結(jié)磁鋼。原因4:電機(jī)機(jī)體偏轉(zhuǎn)  處理:重新調(diào)整機(jī)體。原因5:電機(jī)轉(zhuǎn)向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動(dòng)  。處理:清洗換向器或焊牢換向片。原因6:碳刷松動(dòng)、碳刷架不正  處理:調(diào)整。五、電機(jī)有噪聲大,什么原因?怎么解決?依據(jù)電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:①電磁噪聲;②機(jī)械噪聲;③空氣動(dòng)力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉(zhuǎn)矩相反,使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí),就會(huì)惹起共振,使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng),甚至危及電機(jī)的使用壽命。根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎撸^低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率;⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個(gè)定子槽距;⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均,迭壓嚴(yán)密;⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;⑺留意避開它們的共振頻率。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請(qǐng)諒解!


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