可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做,突然停止引起負載的抖動是轉動慣性與減速力矩矛盾的體現,能想辦法減輕但不能徹底消除。最有效的辦法是到定位點之前給一段時間逐漸減速。這個要從2方面來解決。根本的,伺服的性能與現場調試;PLC發脈沖。十四、用PLC發送脈沖控制伺服電機,當沒有發送脈沖時,有時電機有微小的抖動,怎么辦?1、伺服參數要調整好,主要是:慣量大小,剛性,2、有的還需要調整位置比例,積分,微分十五、用程序步進電機速啟動時,會有抖動聲無法啟動,用伺服電機能解決這種問題?跟程序關系不大,應是電機轉動慣量不夠導致,建議換大點的步進或者伺服,伺服可以過載。聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!