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十七、引起伺服電機振動的原因是什么？
發布者：admin 發布時間：2020/9/9 8:25:40 點擊：338
1、伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經常出現的電刷故障)、速度環問題（速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數設置不當或伺服系統的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現問題）、電氣（制動沒打開，速度環反饋電壓不穩）有關。2、電機不轉時很小的偏移會被速度環的比例增益放大，速度反饋產生相反轉矩使電機來回抖動。降低積分增益會使機床響應遲緩，剛性變壞。加速度反饋是利用電機速度反饋信號乘以加速度反饋增益（pa.2066)對轉矩命令進行補償實現對速度環振動控制。位置指令脈沖與反饋脈沖不相等時共同產生速度脈沖指令。A=F*Ks，F為指令脈沖頻率；Ks是位置環增益；A為加速脈沖。Xe=F/Ks，Xe為位置偏差脈沖。因此增益大速度就大，慣性力就大；增益越大，偏差越小，越易產生振動。 先檢查下制動是否打開。在FANUC系統中可以調節以下參數來消除由于參數設置不當引起的振動： pa.2021(負載慣量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反饋增益）聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
