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二十、安川伺服電機(jī)08A的抖動，怎么辦？
發(fā)布者：admin 發(fā)布時間：2020/9/11 8:24:45 點(diǎn)擊：276
安川伺服電機(jī)08A的，機(jī)床在運(yùn)行時會抖動，有時會尖叫，試過F001調(diào)剛性，出廠時是6，現(xiàn)在改5，4都沒用，機(jī)床用的新代的系統(tǒng)，系統(tǒng)里也改過剛性增益也沒有什么大的變化。 首先要確定是不是伺服的問題，如果確實(shí)是伺服的問題，那么剛性調(diào)節(jié)一般多少會起一點(diǎn)作用，如果效果實(shí)在不行，就用手動調(diào)整速度環(huán)，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根據(jù)機(jī)器情況設(shè)定，如果不知道設(shè)定100,200試試也無妨)；然后加大速度環(huán)增益Pn100（1-2000），或者減小微分時間PN101(15-51200)。如果還是不行，那就是上位系統(tǒng)的問題了聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
