工作臺上的伺服電機(jī)，在調(diào)試的時(shí)候曲線很正常，一旦帶了負(fù)載，運(yùn)動的時(shí)候就會在運(yùn)動方向上前后抖動，出料的時(shí)候就會看到料塊上切割面有均勻鋸齒。1、電機(jī)功率多大？轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量多大？2、是否帶了減速器？系統(tǒng)是否做了消除間隙的處理？3、傳統(tǒng)系統(tǒng)等效到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量多大？還有一些其它相關(guān)參數(shù)。伺服驅(qū)動器，全閉環(huán)，調(diào)整了電流環(huán)參數(shù)，電流前饋，P參數(shù)和I參數(shù)，負(fù)載慣量比調(diào)到400左右，用聯(lián)軸器連接的絲桿，打激光干涉儀絲桿運(yùn)動方向是測過的，不帶載的情況下系統(tǒng)分析曲線在700和2000赫茲有共振，用濾波器濾除了，帶負(fù)載情況下負(fù)載慣量比越大產(chǎn)生的鋸齒越密集，降低剛性可以使情況好轉(zhuǎn)但是不能達(dá)到設(shè)備所要求的性能。（1）系統(tǒng)是否做了消除間隙的處理？（2）“降低剛性可以使情況好轉(zhuǎn)”，系統(tǒng)剛性如何降低的？（3）“不帶載的情況下系統(tǒng)分析曲線在700和2000赫茲有共振”，帶負(fù)載能否測一下系統(tǒng)是否仍有扭振？（4）伺服扭矩不夠（5）滾珠絲杠的導(dǎo)程不對（6）負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量過大，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時(shí)過沖了聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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