伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢？今天小編就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出轉動慣量=轉動半徑*質量低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機合適高頻率的往復運動運用。可是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到中止，驅動器要發生很大的反向驅動電壓來中止這個大慣量，發熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相關于轉軸的散布有關。（剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體），挑選的時分遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，關于電機的加減速來說適當重要。假如不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加快中止的反響很快，高速往復性好，合適于一些輕負載，高速定位的場合，如一些直線高速定位組織。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動組織和一些機床職業。假如負載比較大或是加快特性比較大，而挑選了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，挑選應該依據負載的大小，加速度的大小等等因從來挑選，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。伺服電機驅動器對伺服電機的呼應操控，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不能超越五倍。經過機械傳動裝置的規劃，可以使負載。慣量與電機轉子慣量之比挨近一或較小。當負載慣量的確很大，機械規劃不能能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可運用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。運用大慣量的電機，要到達必定的呼應，驅動器的容量應要大一些。伺服電機選型，什么時候選擇低慣量？什么時候又選擇高慣量呢？負載慣量的匹配，部分伺服電機產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。伺服驅動器通常情況下，為了滿足伺服系統的高響應性，一般伺服電機都是選用小慣量的電機， 又因為伺服電機的額定輸出力矩越大一般其轉子轉動慣量也越大， 所以單純討論電機轉動慣量的大小是沒有意義的， 真正應該討論的是伺服電機的額定輸出力矩與伺服電機的轉動慣量的比值， 或者說同樣額定輸出力矩的電機的轉動慣量的大小。伺服電機一般選擇小慣量的伺服電機以滿足較高的動態響應。當然根據伺服電機的具體應用環境， 也可以選擇中慣量， 高慣量的伺服電機，比如伺服電機作為主軸， 對于快速響應的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常精確， 并且經常要求運行在低速低頻狀態下， 還要求能夠有編碼器仿真信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
