伺服系統(tǒng)由電動機（直流或交流），電位計，齒輪組件和控制電路組成。首先，我們使用齒輪組件來降低RPM并增加電動機的扭矩。假設(shè)在伺服電機軸的初始位置，電位器旋鈕的位置應(yīng)使在電位器的輸出端口上不產(chǎn)生電信號。現(xiàn)在，將電信號提供給錯誤檢測器放大器的另一個輸入端子。現(xiàn)在，這兩個信號之間的差異（一個來自電位計，另一個來自其他源）將通過反饋機制進行處理，并根據(jù)誤差信號提供輸出。該錯誤信號用作電動機的輸入，電動機開始旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)在，電機軸與電位計連接，并且隨著電機旋轉(zhuǎn)，電位計將產(chǎn)生信號。因此，當(dāng)電位計的角度位置發(fā)生變化時，其輸出反饋信號也會發(fā)生變化。一段時間后，電位器的位置到達電位器的輸出與提供的外部信號相同的位置。在這種情況下，由于外部施加的信號與電位器產(chǎn)生的信號之間沒有差異，因此放大器到電機輸入之間將沒有輸出信號。在這種情況下，電機停止旋轉(zhuǎn)。控制伺服電動機：所有電動機都有三根電線。伺服電機由PWM（帶調(diào)制脈沖）控制，其中兩個用于電源（正和負(fù)），一個用于從MCU發(fā)送的信號。由控制線提供。有最小脈沖，最大脈沖和重復(fù)率。伺服電動機可以從其中間位置的任一方向旋轉(zhuǎn)90度。伺服電機期望每20毫秒（ms）看到一個脈沖，脈沖的長度將決定電機旋轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)。例如，一個1.5ms的脈沖將使電動機旋轉(zhuǎn)到90°位置，例如，如果脈沖短于1.5ms，則軸將移至0°，如果脈沖長于1.5ms，則它將使伺服器旋轉(zhuǎn)至180°。伺服電機工作原理 PWM（脈沖寬度調(diào)制）原理，這意味著其旋轉(zhuǎn)角度由施加到其控制PIN的脈沖持續(xù)時間控制。伺服電機基本上由直流電機組成，該直流電機由可變電阻器（電位計）和一些齒輪控制。直流電動機的高速力通過齒輪轉(zhuǎn)換為扭矩。我們知道，工作=力X距離，在直流電動機中，力較小，距離（速度）較大，在伺服中，力較大，距離較小。電位計連接到伺服器的輸出軸，以計算角度并以所需角度停止直流電動機。
伺服電動機可以從0到180度，但最高可以上升到210度，具體取決于制造商。可以通過在其控制銷上施加適當(dāng)寬度的電脈沖來控制這種旋轉(zhuǎn)程度。伺服每20毫秒檢查一次脈沖。寬度為1 ms（1毫秒）的脈沖可將伺服旋轉(zhuǎn)到0度，將1.5ms的寬度旋轉(zhuǎn)到90度（空檔），將2 ms的脈沖將其旋轉(zhuǎn)到180度。所有伺服電機直接工作使用+ 5V電源軌，但是我們必須謹(jǐn)慎考慮電機消耗的電流量，如果您打算使用兩個以上的伺服電機，則應(yīng)設(shè)計適當(dāng)?shù)乃欧帘巍Ｂ暶鳎罕疚臑檗D(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
