伺服系統是數控機床的重要組成部分，是連接數控裝置（計算機）和機床之間的關鍵橋梁，伺服系統的性能在很大程度上決定了數控機床的性能，如數控機床的定位精度、跟蹤精度、最高移動速度等重要指標。建議我們先來學習一些基礎概念，再學習各種進給伺服系統的控制方式。深刻理解掌握這部分知識，會對更好的學習后面的數控加工工藝有一定的幫助。 1、進給伺服系統 （1）組成 進給伺服系統是以機床移動部件（如工作臺）的位置和速度作為控制量的自動控制系統，通常由伺服驅動裝置、伺服電機、機械傳動機構及執行部件組成。 見圖1所示。
（2） 作用 接受數控裝置發出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅動裝置作一定的轉換和放大后，經伺服電機（直流、交流伺服電機、功率步進電機等）和機械傳動機構，驅動機床的工作臺等執行部件實現工作進給或快速運動。 （3） 基本技術要求 ① 精度高 ② 穩定性好 ③ 快速響應 ④ 調速范圍寬 （4）分類 ① 步進電機驅動系統 ② 直流伺服驅動系統：永磁直流伺服電動機 ③ 交流伺服驅動系統：永磁交流伺服電動機 2、開環控制伺服系統 開環進給伺服系統是數控機床中最簡單的伺服系統，執行元件一般為步進電機，其控制原理如圖2所示。
3、半閉環控制伺服系統 采用旋轉型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等）和直流伺服電動機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統，其控制原理見圖33所示。 4、閉環控制伺服系統 其控制原理見圖4。
進給伺服系統是數控系統主要的子系統。如果說CNC裝置是數控系統的“大腦”，是發布“命令”的“指揮所”，那么進給伺服系統則是數控系統的“四肢”，是一種“執行機構”。它忠實地執行由CNC裝置發來的運動命令，精確控制執行部件的運動方向，進給速度與位移量。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
