國產伺服產品技術攻關大多數還停留在可靠性層面，只有可靠的產品才能被市場認可，才能真正帶給它的用戶以價值。國產伺服可靠性不足集中體現在電源不穩定、器件降額不夠，這些不可靠因素主要表現在關鍵器件的電應力和熱應力的可靠性，其次還有電磁擾動對電路功性能的影響，本文以一個案例的方式討論電源和器件應力。 伺服系統最基本的性能是力矩、轉速、位置的精確性以及響應速度。但凡討論伺服性能，我們必須站在系統層面來討論，把電機性能包括在其中。本文在探討性能測試方面，給出了力矩響應、速度響應、定位精度和重復定位精度的測試方法。 電源與器件可靠性測試方法 1、輔助電源短路保護測試 輔助電源不僅給控制芯片、驅動芯片、接口電路、風機供電，而且伺服驅動器給外部提供24V電源。所以開關電源短路保護功能尤為重要，我們分別取最低電源電壓（DC200V）、正常電源電壓（DC311V）、最高電源電壓（DC400V）三個點，測試輔助電源的保護功能。 測試時，輔助電源輸入通過調節直流調壓器給定，將母線電源電壓分別調節到DC200V、DC311V、DC400V，然后依此分別將輸出短路，本文以5V，24V兩路輸出的一個實際產品為例討論。測試方法就是將其中一路短路，測量另外一路輸出。 l 5V短路，量測24V輸出，如表2-1所示：
l 24V短路，量測5V輸出，如表2-2所示：
試驗結果表明，在5V，24V短路時，芯片都進入打嗝狀態，即滿足輸出短路保護試驗要求。 2、輔助電源Topswitch電壓應力試驗 Topswitch器件VDS電壓指集成PWM控制器內部IGBT漏極和源極之間的的電壓，VDS超標是其損壞的主要原因之一，VDS直接影響伺服驅動器的可靠性和壽命，測試方法是通過調壓器調節輔助電源輸入電壓，測量VDS電壓。輸入電壓越高，VDS電壓越高，即在母線規格最大值（DC400V）時，VDS電壓最高，測量這個最大值是否超標，可判斷Topswitch電壓應力是否合格。 還有一種情況，輔助電源輸出短路時，VDS會特別高，需要判斷短路時Topsweitch電壓應力是否合格。 l 未短路時測試數據如下表2-3所示，實拍波形如圖2-1所示
當將5V短路時，在DC400V的輸入下VDS電壓為650V 小于700，滿足規格要求。 5V短路，VDS輸出波形如圖2-2：
3、輔助電源啟動測試 輔助源啟動時間對伺服產品可靠性來說很重要，特別是對功率器件與功率器件驅動上電時序的影響很重要，在功率器件必須保證在其驅動器件上電好以后才能上電，只有這樣才能保證在上電或斷電過程中功率器件不會有誤動作，避免直臂導通等嚴重的短路故障。 在本例中，輸入交流220VAC時，測試得到5V輸出啟動延時為180ms，小于IPM上電啟動時間，可以保證IPM驅動芯片先工作，IPM內部IGBT后工作，可以防止上電短路等故障。延時波形如圖2-3所示： l 正弦信號為50Hz輸入波形 l 直線型信號為輔助源5V輸出信號
4、輔助電源紋波及噪聲測試 （1）輸出電壓測試：分別在不同母線，滿載情況下，測試各路電壓值如表2-4所示：（單位：V）
測試結果：合格。 （2）輸出電壓紋波測試：分別在不同母線電壓情況下測試滿載電壓情況下紋波如表2-5所示（單位：mV）聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
