伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件,通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位。屬于伺服系統的一部分主要應用于高精度的定位系統。 主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化和網絡化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流以及過熱和欠壓等故障檢測保護電路。 伺服驅動器是運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度以及位置3閉環控制算法聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!