如果真的要把他們放在一起比較的話，或許用“同樣采用變頻驅動技術，交流伺服與一般的變頻（電機）驅動系統相比有哪些特別之處”這樣的提法會顯得更合適些。而要了解這一點，我們首先還是要來看一下這二者分別面對著怎樣的應用對象和場景。一般的變頻驅動系統，解決的是為設備機電系統提供機械傳動所需動力的問題，用以驅動負載產生速度、壓力，有時也會用于實現簡單的位置控制；而伺服系統的目的則是為了給系統提供高動態、高精度的位置、速度或轉矩/力的控制。正是這種在應用對象上的巨大差別，讓這兩種“變頻驅動”系統在很多方面都表現出極大的差異。具體來說，可以從以下幾個方面進行比較：控制接口普通變頻驅動系統對于速度、壓力、位置...等應用對象在指令更新的時間精度上往往并沒有太高的要求，這當然與其相對較低的應用精度有很大的關系。新的控制指令數據早晚幾個毫秒送達，對驅動性能的影響幾乎可以不用考慮，輸入指令的刷新周期出現個幾毫秒甚至幾十毫秒的偏差，基本上也是可以接受的。因此，我們可以看到以往的變頻器通常會采用模擬量或者現場總線作為其控制指令的輸入端口；而盡管現在以太網技術在變頻器產品中已經越來越普及，但卻也很少有使用實時以太網的。而伺服系統就不同了，較高的控制精度要求其必須將每次指令更新的時間刻度精確到微妙級，并能夠以極為確定的時間周期進行實時的數據交互。否則，失之毫厘便會謬以千里，無法達到所需的運動控制性能。這就是為什么長期以來，伺服驅動器都需要使用高頻脈沖串和專用運控總線作為控制輸入的一個重要原因；而如果要將以太網作為伺服驅動的控制端口，則必須采用具備時間確定性的實時以太網技術。
動態特性在自動化應用中，只要是閉環控制系統，就需要能夠在一定的時間窗口內對應用負載端的動作偏差作出反應并及時調節，變頻驅動如此，交流伺服也是一樣。但由于伺服系統常常需要應對較高的控制精度，須能以更快的速度對更加細微的誤差作出響應，因此其響應調節的時間周期也就必須更短，通常都得是毫秒甚至微秒級的。與此相對應，很多伺服產品的速度頻響帶寬（BandWidth）都能夠達到 kHz 級別。而反觀一般的變頻驅動產品，這個頻響帶寬往往也就在幾百 Hz。動態特性在自動化應用中，只要是閉環控制系統，就需要能夠在一定的時間窗口內對應用負載端的動作偏差作出反應并及時調節，變頻驅動如此，交流伺服也是一樣。但由于伺服系統常常需要應對較高的控制精度，須能以更快的速度對更加細微的誤差作出響應，因此其響應調節的時間周期也就必須更短，通常都得是毫秒甚至微秒級的。與此相對應，很多伺服產品的速度頻響帶寬（BandWidth）都能夠達到 kHz 級別。而反觀一般的變頻驅動產品，這個頻響帶寬往往也就在幾百 Hz。應用反饋要能夠及時響應應用端的動作誤差，自然離不開來自負載側的速度和位置反饋。正如前文中所述，系統中是否有用于實現控制的面向應用對象的反饋機制，是伺服區別于一般的電機傳動技術的一個重要標志。同時，還是因為在控制精度和響應速度上的高要求，伺服應用的反饋往往需要具備極高的測量精度和分辨率，以做到對包括速度、壓力、位置...等在內的應用對象的任何細微動態變化都足夠敏感，在這種情況下，幾千線的電機反饋，其實已經很難滿足伺服應用的性能要求了。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
