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伺服電機剛性高低的影響
發(fā)布者:admin 發(fā)布時間:2020/11/17 8:21:16 點擊:352
剛性調(diào)高在伺服驅(qū)動器一般認為是增大位置環(huán)Kp的值,也就提高了到達位置的快速性,同時在到達之后較小的擾動負載很容易克服,然而剛性低的時候,就很難快速到達位置或者會由于負載的阻尼特性造成位置誤差。其實如果你不要求定位快,只要準,在阻尼不大的時候,剛性低,也可以做到定位準,只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢,這在要求響應(yīng)快,定位時間短的情況下,就會有定位不準的錯覺聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請及時聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!