前面我們說過，伺服是一種通過使用反饋來為所需的運行操作提供精確控制的動力傳動技術，所以，在使用伺服技術時就必然會涉及到這樣一些類型的產品部件：動力源：為伺服系統的運行提供所需的動力供給。動力轉換裝置：其作用是根據應用工藝，將輸入側的標準動力給定，經調節后轉換成所需的驅動輸出，為執行機構驅動機械負載提供相應的可變動力源。傳動執行機構：將上述可變動力轉換為物體運動所需的機械動力，并傳遞到目標對象的機械負載上，從而最終驅動其完成各種復雜的運行動作。運控反饋元件：為了能夠讓運控性能更加接近設備工藝所需要達到的應用指標，伺服系統需要借助反饋裝置即時獲取應用對象的位置、速度...等運動狀態，并將其與預設目標值進行實時比對，然后依據偏差的大小快速調節其動力響應輸出。不過，考慮到實際應用中不同類型伺服系統在動力選擇上的差異，如：液壓、氣動或變頻...等等，它們所涉及到的產品自然也會有很大的不同。氣動和液壓盡管氣動和液壓伺服在當今的自動化運控市場并不十分常見，但在很多行業應用場合中它們還是具備極強的不可替代性。因此有必要在這里先簡單提一提。氣動和液壓伺服都是以流體壓力作為動力驅動和控制負載運行的，因此二者在產品形態和系統架構上有著不少相似之處。首先，能夠為氣動或液壓系統提供流體壓縮動力的，自然就是泵站，也就是空壓機和液壓站。它們通過內部的電機驅動葉輪旋轉，壓縮流體管路的氣體或液壓油，然后借助特定的壓力調節裝置，在系統回路（氣路或油路）中產生穩定的流體壓縮動力。但此時管路中的壓縮動力是不能直接用來控制負載運動的，原因在于其輸出的方向和大小并未根據應用需求進行過調節和控制，這就需要在流體回路中使用各種閥。例如：用節流閥可以手動實現最基本的速度調節；通過帶有控制輸入的比例方向閥或比例壓力閥，能夠對輸出速度或壓力進行動態調節；而如果要做到比較精準的位置控制，就需要用到伺服比例閥，并結合特定的位置反饋裝置。如果說各類閥的作用是將泵站的輸出經調節轉換成應用所需的可變流體動力，那么氣缸或液壓缸就是基于這些流體壓縮動力最終驅動和控制負載運動的執行機構。無論是氣缸還是液壓缸，其原理都是通過流體壓縮后產生的壓力驅動其內部推桿產生活塞式運動，因此這些缸的輸出都是在有限行程范圍內的往復直線運動，并能夠在其末端產生一定的推力或拉力。上面說的這些其實都僅僅是氣動和液壓技術在動力傳動環節的產品，而要能夠將其稱之為伺服并用于實現精準的運動控制，反饋裝置則是必不可少的。在氣動和液壓伺服系統中，通常會使用專門的氣缸或油缸位置傳感器（例如：缸體內置的霍爾元件...等），而設備控制系統則會基于傳感器的反饋與設定的應用參數，通過對各類閥的開閉動作進行實時調節，調整缸體內流體的壓力和方向，以最終實現對負載運行姿態的控制。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
