必須承認(rèn),由于技術(shù)日趨成熟,以及總體成本和技術(shù)門(mén)檻不斷降低,變頻伺服已經(jīng)在大量應(yīng)用中取代了包括上述氣動(dòng)和液壓在內(nèi)的其他類(lèi)型的伺服技術(shù),逐漸成為工業(yè)運(yùn)控領(lǐng)域的絕對(duì)主力。變頻伺服,顧名思義,它是以可變頻交流電為動(dòng)力的伺服技術(shù)。而我們知道,以我們目前掌握的電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)來(lái)說(shuō),這種可變頻率的交流電基本上必須通過(guò)直流電逆變生成的,因此,變頻伺服系統(tǒng)所使用的動(dòng)力通常是來(lái)自穩(wěn)定的直流電源,可以是電池組,也可以是能夠?qū)⒔涣麟娹D(zhuǎn)換為直流電的整流裝置。有了穩(wěn)定的直流電源,要產(chǎn)生可變頻率的交流電輸出,就需要使用變頻驅(qū)動(dòng)器(俗稱(chēng)“伺服驅(qū)動(dòng)器”)作為中間的動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置。在伺服系統(tǒng)中使用的變頻伺服驅(qū)動(dòng)器與一般的工業(yè)變頻器在工作原理上并沒(méi)有太大的差別,不過(guò)由于其所面對(duì)的設(shè)備應(yīng)用在運(yùn)行精度和動(dòng)態(tài)性能方面有著更為嚴(yán)苛的要求,因此往往會(huì)表現(xiàn)出更加激進(jìn)的控制特性(如:較高的頻響帶寬),與此同時(shí),集成運(yùn)控反饋端口也就成為了伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)配在變頻伺服系統(tǒng)中,將可變頻交流電轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)力的傳動(dòng)執(zhí)行部件通常是各類(lèi)電機(jī),這個(gè)也是和一般的變頻傳動(dòng)技術(shù)類(lèi)似的。但為了能夠在更寬的速度范圍內(nèi)(尤其是低速)獲得優(yōu)質(zhì)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,變頻伺服通常會(huì)使用集成運(yùn)動(dòng)反饋的永磁同步電機(jī)。此外,為了能夠簡(jiǎn)化設(shè)備系統(tǒng)的傳動(dòng)環(huán)節(jié)、提升綜合傳動(dòng)效率和控制性能,除了有普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)以外,變頻伺服的傳動(dòng)執(zhí)行部件還經(jīng)常會(huì)有一些不同類(lèi)型的動(dòng)力輸出形式,如:旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、直線(xiàn)電動(dòng)缸...等等。在將旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞到最終運(yùn)動(dòng)負(fù)載的過(guò)程中,運(yùn)控系統(tǒng)系統(tǒng)往往還需要使用到各種伺服級(jí)別的機(jī)械傳動(dòng)組件,如:聯(lián)軸器、減速機(jī)、同步帶、絲杠...等等,這一點(diǎn)也是有必要提醒大家注意的。同樣,變頻伺服也需要使用反饋裝置,也就是編碼器,這是所有伺服運(yùn)控系統(tǒng)都必備的。如果是旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),一般就是其軸末端的反饋編碼器;若是直線(xiàn)電機(jī),則是直線(xiàn)編碼器和光柵尺;有時(shí),伺服系統(tǒng)還可能會(huì)在某個(gè)負(fù)載工位上使用不止一個(gè)編碼器反饋,以減少因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)引起的測(cè)量誤差,從而進(jìn)一步提升系統(tǒng)反饋精度。另外,隨著工業(yè)設(shè)備的智能化程度越來(lái)越高,其機(jī)電系統(tǒng)也正在變得越來(lái)越龐大、復(fù)雜,各類(lèi)部件之間各種功能和結(jié)構(gòu)上的集成與融合也就是很自然的發(fā)展趨勢(shì),于是我們看到了市面上不斷涌現(xiàn)出來(lái)的各式各樣的機(jī)電一體化產(chǎn)品,如:集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電驅(qū)傳輸軌道、集成減速機(jī)電機(jī)...等等。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類(lèi)文章,如涉及版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請(qǐng)諒解!