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本設(shè)計在硬件上選用兩相伺服電機(jī)、伺服放大器以及三菱公司FX2N系列PLC和GOTl000觸摸屏。光纖連接器伺服控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。研磨過程中涉及到水平、垂直和旋轉(zhuǎn)3種運動，分別由X、Y、A 3個軸的伺服電機(jī)和伺服放大器控制。3個軸的連接與控制方式類似，圖中為PLC與一個軸的伺服放大器相連的情況。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！