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伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。 有刷直流伺服電機驅動器：電動機的工作原理和普通的直流電機完全相同，驅動器為三閉環結構，從內到外分別為電流環、速度環、位置環。電流環的輸出控制電機的電樞電壓，電流環的輸入為速度環PID的輸出，速度環的輸入為位置環的PID輸出，位置環的輸入即是給定輸入，控制原理圖如上圖。 無刷直流伺服電機驅動器：供電電源為直流，經過內部的三相逆變器逆變成U/V/W的交流電，供給電動機，驅動器同樣采用三閉環控制結構（電流環、速度環、位置環），驅動控制原理同上。交流伺服電機驅動器：大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊，控制板通過相應的算法輸出PWM信號，作為驅動電路的驅動信號，來改逆變器的輸出功率，以達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機，簡單的說是AC-DC-AC的變流過程。 控制單元是整個交流伺服系統的核心,實現系統位置控制、速度控制、轉矩和電流控制聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！