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伺服控制中的震動的問題和解決對策
發布者:admin 發布時間:2020/12/9 8:24:05 點擊:324

一、數控銑床,打開電源和系統,伺服電機嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機會發熱,調小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調?應該是幾臺驅動器設置的增益不同,造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數設置成一致再試一下。慣量比看了嗎?增益是一方面,但也不要忽略了慣量。二、伺服驅動器,通過調節三環PID控制伺服電機,噪音比較大,但電機并沒有震動,載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什么?噪音的原因:因為沒有做輸入脈沖濾波,所以才有那個噪音。三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因?1、 脫開載荷;2、 用手盤動,確認靈活、無異常;3、 空載啟動實驗;4、 檢查負載情況。先看看是不是動平衡出了問題,這是電流聲音,其次看電機軸承,最后是驅動器參數,多數是軸承松懈或壞。四、電動機運行有異常噪音,什么原因和怎么處理?1、當定子與轉子相擦時,會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發現軸承走內圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。2、電動機缺相運行,吼聲特別大。可斷電再合閘,看是否能再正常起動,如果不能起動,可能有一相熔絲斷路。開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相。3、軸承嚴重缺油時,從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承,加新油。4、風葉碰殼或有雜物,發出撞擊聲。應校正風葉,清除風葉周圍的雜物。5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時,有時高時低的“嗡嗡”聲,轉速也變慢,電流增大,應檢查處理。另外有些電動機轉子和定子的長度配合不好,如定子長度比轉子長度長得太多,或端蓋軸承孔磨損過大,轉子產生軸向竄動,也會產生“嗡嗡”的聲音。6、定子繞組首末端接線錯誤,有低沉的吼聲,轉速也下降,應檢查叫正。電機噪聲很大,是什么原因?如何處理?原因1:電機內軸承間隙大  處理:更換軸承。原因2:轉子掃堂  處理:重新修理定子、轉子。原因3:磁鋼松動  處理方法:重新粘結磁鋼。原因4:電機機體偏轉  處理:重新調整機體。原因5:電機轉向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動  。處理:清洗換向器或焊牢換向片。原因6:碳刷松動、碳刷架不正  處理:調整。聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


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