伺服電機出現(xiàn)這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動器剛性不足或參數(shù)有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅(qū)動器最好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機有問題，最好找專業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動器故障，電機本身故障；驅(qū)動器與實際進給系統(tǒng)的匹配未達到最佳值而引起的，通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可進行消除，具體方法為：1)根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機規(guī)格，對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，逆時針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態(tài)特性較差，還須進行下一步調(diào)整。5)順時針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時間，直到電動機出現(xiàn)振蕩聲。6)逆時針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。7)保留以上位置，并作好記錄。本機床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機床恢復(fù)正常工作。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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